A evolução do jogo segundo a epistemologia genética
Algumas necessidades das crianças, principalmente as ligadas às estruturas mentais, podem ser semelhantes dentro de uma faixa etária, pois se referem a estruturas comuns a mesma. Pensando nessas características, Piaget caracterizou três grandes classes de jogos, com inícios diferenciados, do ponto de vista das estruturas mentais: os jogos de exercício, os jogos simbólicos e os jogos de regras.
Os jogos de exercício, mais freqüentes no período sensório-motor (crianças de 0 a 2 anos), podem ser considerados como a forma inicial de jogo. Nesse período, frequentemente as crianças realizam ações com um objetivo, como por exemplo, afastar o cobertor com a perna. Ao observar a ação executada, repetem-na várias vezes, não mais com o objetivo inicial, mas pelo prazer de continuar o exercício, tornando lúdico o esquema que o promove.